Belgrad należy do najstarszych miast Europy. Jego długa i burzliwa historia sięga wstecz ponad 7000 lat.
Znajduje się w północnej części środkowej Serbii, na wzgórzach w okolicy ujścia Sawy do Dunaju. Z trzech stron miasto otacza region autonomiczny Wojwodina. Centrum Belgradu znajduje się na prawym brzegu Dunaju. Po przeciwnej stronie tej rzeki zaczyna się Równina Banacka ze słabo zaludnionymi przedmieściami. Między Sawą i Dunajem znajduje się jedna z nowszych dzielnic miasta - Nowy Belgrad. Sawa oddziela Stare Miasto od Nowego Belgradu.
Centralnym placem Belgradu jest Terazije. Nazwa placu pochodzi z języka tureckiego - wagi wodne, które znajdowały się m.in. i w tym miejscu. Terazije zaczęły się kształtować w pierwszej połowie XIXw. W 1840r. książę Miloš Obrenović rozkazał serbskim rzemieślnikom, zwłaszcza kowalom i kotlarzom, przenieść ze starego miasta na wodzie i budować swoje domy i sklepy na miejscu obecnego placu. Najważniejsze obiekty na placu: Kod zlatnog krsta - tawerna, gdzie 6 czerwca 1896r. pokazano pierwszy film braci Lumière; Stary Hotel Kasina - zbudowany około 1860r.; w hotelu w 1918r. obradował Parlament Serbii, następnie do 1920r. wystawiał w nim Teatr Narodowy; obecny obiekt o tej samej nazwie powstał w 1922r.; Takovo - restauracja i kino; Hotel Moskva - jeden z najpiękniejszych budynków w Belgradzie, zbudowany w 1906r., z ceramiczną fasadą; Palace Albania - zbudowany w 1937r. pierwszy wysokościowiec w Belgradzie i najwyższy budynek na Bałkanach do II wojny światowej; Theatre on Terazije - teatr muzyczny.
Skadarlija to krótka (niecałe 400 m) i zakrzywiona, zabytkowa uliczka, ze stylowymi restauracjami i kawiarniami, miejsce przesiadywania belgradzkiej bohemy, powszechnie uważana jest za główny kwart sztuki w Belgradzie. Znajduje się w Starym Mieście, niecałe 300m na pn-zach od Terazije, zaczyna się tuż obok placu Republiki.
Skadarlija zaczęła nabierać charakter ulicy artystycznej w ostatnich dziesięcioleciach XIXw., a zwłaszcza po 1901r. Dom Đury Jakšicia, znanego pisarza i malarza, który mieszkał i zmarł w Skadarlija, został przekształcony w miejsce spotkań poetów. Są tam galerie sztuki, antykwariaty, sklepy z pamiątkami, hotele, browar piwa i znane restauracje. Każdego wieczoru można tam usłyszeć zespoły grające serbską tradycyjną muzykę miejską. Najbardziej znane restauracje to Dva Jelena ("Dwa Jelenie"), Zlatni bokal ("Złoty Kielich"), Vuk Karadzić, Dwóch Sierżantów i Tri šešira ("Trzy Kapelusze"), którą odwiedziło wiele słynnych postaci, m.in. Jimi Hendrix, George H.W. Bush, Josip Broz Tito, król Jan Karol I Burbon, Sandro Pertini, szachista Anatolij Karpow.
Ulica Knez Mihailova jest głównym deptakiem i strefą handlową w Belgradzie i jest chroniona przez prawo jako jeden z najstarszych i najcenniejszych zabytków miasta. Nazwana na cześć Mihailo Obrenovicia III, księcia Serbii, składa się z wielu imponujących budynków i rezydencji zbudowanych w późnym 1870r. Ulica jest kontynuacją centralnego traktu rzymskiego miasta Singidunum. Podczas okupacji tureckiej były tu ogrody, fontanny wody pitnej i meczety.
Kalemegdan to fortyfikacje w Belgradzie wybudowane za czasów celtyckich, a następnie za czasów rzymskich znane pod nazwą Singidunum. Zabudowania znajdujące się w dzielnicy Stare Miasto na wzgórzu wysokości około 125m współcześnie pochodzą głównie z XVIIw. Znajdują się tam również antyczne wykopaliska i katakumby rzymskie. Ślady rzymskich budowli to np. stara studnia rzymska (35m głęb., 3,4m szer.), odbudowana w 1731r. przez Austriaków. Są tam również cerkwie, bramy historyczne, grobowce tureckie, muzeum wojskowe, park, ogród zoologiczny. Z twierdzy roztacza się panorama na ujście rzeki Sawy do Dunaju.
Ponadto szlak turystyczny Belgradu obejmuje też Muzeum Narodowe i przyległy doń Teatr Narodowy, Plac Nikoli Pasića nieopodal Parlamentu, Plac Studentów obok rektoratu Uniwersytetu Belgradzkiego, Parlament Serbii, cerkiew św. Sawy, Stary Pałac w Belgradzie dynastii Obrenoviciów, Beli Dvor (Biały Pałac) - dwór królewski dynastii Karadziordziewiciów, obiekty sakralne: Synagoga w Belgradzie, Meczet Bajrakli oraz katolicka Katedra Najświętszej Maryi Panny. Z dwustumetrowej Avala TV Tower na wzgórzu o tej samej nazwie roztacza się panorama miasta. Atrakcją turystyczną miasta jest również mauzoleum Josipa Broza Tity o nazwie Kuća Cveća (Dom Kwiatów) w pobliżu wzgórz Topčider i Košutnjak, obrośniętych lasami, gdzie wypoczywają mieszkańcy Belgradu.
Kombank Arena to hala widowiskowo-sportowa. Jest jedną z największych hal tego typu w Europie. Całkowita powierzchnia obiektu to 48000&m², a pojemność 20000-25000 miejsc. Odbywają się w niej rozgrywki koszykówki, piłki ręcznej, siatkówki, tenisa, lekkoatletyczne, a także koncerty i inne wydarzenia kulturalne. Koszt budowy wyniósł około 70mln €. W 2008r. w Belgradzkiej Arenie odbył się 53. Konkurs Piosenki Eurowizji. W 2005 i 2009r. odbyły się w niej finały siatkarskiej Ligi Światowej.
Ada Ciganlija lub po prostu Ada to półwysep i sztucznie utworzony zalew rekreacyjny w Belgradzie. Zalew powstał w 1967r. przez połączenie wyspy rzecznej z lądem. Zalew znajduje się przy rzece Sawa w centralnej części Belgradu. W ostatnich kilku dekadach Ada stała się bardzo popularnym miejscem rekreacyjnym, najbardziej znanym z plaż i obiektów sportowych, które w sezonie letnim mają ponad 100 tys. odwiedzających dziennie i do 300 tys. w weekend. Belgradczycy wypoczywają tam w upalne lata, korzystając z kajaków, rowerów i nart wodnych, a także z obiektów sportowych różnych dyscyplin: kolarstwo, golf, piłka nożna, koszykówka, siatkówka, rugby, baseball i tenis. Dostępne są również skoki z bungee i paintball. Wokół zalewu znajdują się kawiarnie i kluby czynne latem całą dobę, organizujące koncerty i nocne imprezy plażowe.
Belgrad ma 16 wysp na obu rzekach, a niektóre z nich pozostają rezerwatami przyrody, np. Wielka Wyspa Wojenna, która jest ostoją dzikich zwierząt i prawie 200 gatunków ptactwa, a także roślinności. Wyspa ma status rezerwatu przyrody.
Belgrad jest miastem nocnych klubów, gdzie codziennie odbywają się liczne koncerty i nocne imprezy. Jedno z najpopularniejszych miejsc, gdzie koncentruje się nocne życie, rozciąga się wzdłuż brzegów Sawy i Dunaju na tzw. "splavovi" - barkach przymocowanych do nabrzeży. Każda barka jest nocnym klubem, restauracją albo kawiarnią. Są niewielkie barki mieszczące kilkadziesiąt osób lub wielkie, na których odbywają się koncerty i mają funkcję dyskotek.
"The Times" stwierdził, że najlepsze życie nocne w Europie można znaleźć w „buczącym” Belgradzie, a "Lonely Planet" w 2009r. umieścił Belgrad na pierwszym miejscu wśród dziesięciu najbardziej "imprezowych" miast świata.
Belgrad to raj dla mięsożerców. To tutaj serwowane są najlepsze "pljeskavice" (grillowane kotlety z siekanego mięsa) i "cevapcici" (zapiekane klopsiki). Najlepiej zamówić je w którymś z tradycyjnych lokali zwanych "kafanami" - ten o najdłużej tradycji nazywa się "?" i mieści się przy ulicy Kralja Petra 6 w centrum miasta.