Nad rzeką Skaldą, która przepływa przez Antwerpię, miał żyć mityczny gigant Druon Antigoon, pobierający cło od wszystkich przeprawiających się przez rzekę. Tym, którzy nie chcieli się zgodzić na opłatę, ucinał rękę i wyrzucał ją do rzeki. Dopiero dzielny rzymski legionista Silvius Brabo pokonał bestię, po czym odrąbał jej dłoń i wrzucił do Skaldy, jak zwykł czynić to olbrzym. Od słów hand werpen, co po niderlandzku oznacza "rzucić rękę", powstała nazwa miasta.

XV-wieczna kronika twierdzi, że Brabancja również zawdzięcza swoją nazwę Brabo.