Pierwsze budowle City Palace (Pałacu Miejskiego) zaczęły powstawać w 1729r., wkrótce po założeniu miasta, jeszcze za panowania Jai Singha II. Później kompleks był rozbudowywany przez kolejnych władców, aż do XXw. Architektura jest mieszaniną stylów mogolskiego i radżpuckiego. Do najważniejszych budynków kompleksu są zaliczane: Chandra Mahal, Mubarak Mahal, Divan-I-Khas, Divan-I-Aam, także dziedziniec Pitam Chowk oraz brama Rajendra Pol, pełniąca niegdyś funkcję głównego wejścia do Pałacu Miejskiego.
Chandra Mahal uchodzi za najważniejszą budowlę kompleksu. Do pałacu prowadzi brama dekorowana pawiami. Budynek ma siedem pięter, z których każde nosi własną nazwę. Z najwyższego piętra rozciąga się rozległy, panoramiczny widok na miasto. Pałac jest w dalszym ciągu siedzibą potomków jaipurskiej rodziny królewskiej - gdy na maszcie na dachu najwyższej kondygnacji pałacu powiewa flaga, oznacza to, że maharadża Jaipuru przebywa w pałacu - i większa część budynku jest niedostępna dla zwiedzających. W pomieszczeniach na dwóch najniższych piętrach, dostępnych dla turystów mieści się muzeum z bogatą kolekcją broni, dywanów, rękopisów, obrazów, luster, dekoracji kwiatowych i różnych przedmiotów, które należały niegdyś do rodziny królewskiej.
Przed Chandra Mahal znajduje się niewielki wewnętrzny dziedziniec, zwany Pitam Chowk, z czterema małymi rzeźbionymi portalami wyobrażającymi cztery pory roku i poświęconymi różnym bóstwom: Green Gate (Brama Zielona, zwana też Leheriya Gate) reprezentuje wiosnę, jest poświęcona bogu Ganeśa; Lotus Gate (BRama Lotosu) reprezentuje lato i jest poświęcona bogu Śiwa i jego małżonce Parvati; Peacock Gate (Brama Pawia) reprezentuje jesień i jest poświęcona bogowi Wisznu; Rose Gate (Brama Różana) reprezentuje zimę i jest poświęcona bogini Dewi.
Po przeciwległej w stosunku do Chandra Mahal stronie dziedzińca Pitam Chowk znajduje się Sileh Khana, dawna zbrojownia, z interesującą kolekcją uzbrojenia.
Na północ od Chandra Mahal stoi świątynia Gowind Dew, poświęcona Krysznie. Na północ od świątyni rozciąga się XVII-wieczny ogród w stylu mogolskim, z pawilonem myśliwskim, zwanym Badal Mahal.
Mubarak Mahal (Pałac Powitań) został zbudowany znacznie poźniej niż pierwsze budynki City Palace, bo dopiero pod koniec XIXw. przez maharadżę Madho Singha II jako ośrodek recepcyjny dla królewskich gości. Na pierwszym piętrze tego budynku mieści się muzeum ze zbiorami różnorodnych tkanin, w szczególności formalnych strojów królewskich, tkanin zdobionych wydrukami blokowymi "sanganeri", haftowanych szali, kaszmirskich chust i "sari" z jedwabiu. Ciekawostką jest zestaw obszernych ubrań noszonych przez Madho Singha I, władcy Jaipuru w latach 1751-1768, który ważył podobno 250 kg.
Divan-I-Khas, sala audiencji prywatnych udzielanych przez maharadżów, jest pawilonem z marmurową podłogą i dwoma kryształowymi żyrandolami.
Divan-I-Aam, sala audiencji publicznych, to eleganckie pomieszczenie z bogato zdobionym sufitem, utrzymane w żywej kolorystyce królewskiej czerwieni i złota. Obecnie funkcjonuje jako galeria sztuki. Eksponowane są tu starożytne teksty, rzadkie oryginalne rękopisy hinduskich świętych pism, m.in. księgi "Bhagawadgita", kopie opowieści "Śiwapurana" w mikroskopijnej kaligrafii, haftowane dywany, szale i dywany z Kaszmiru oraz miniatury radżpuckie, perskie i mogolskie. Warto zwrócić uwagę na obraz Madonny z dzieciątkiem, gdzie Madonna ma mogolskie nakrycie głowy. Zobaczyć tu również można złoty tron, na którym maharadża zasiadał podczas audiencji albo który był montowany na słoniu lub noszony przez tragarzy w lektyce, gdy maharadża opuszczał pałac.
Jednymi z ciekawszych eksponatów w pałacu są kilkusetlitrowe srebrne kadzie, zwane "Gangajelies", każda o wysokości 1,6 m, pojemności 4000 l i wadze 340 kg, wykonane ze srebra, zarejestrowane w "Księdze Rekordów Guinnessa" jako największe na świecie naczynia srebrne. Pojemniki te, napełnione świętą wodą z Gangesu, zabrał w podróż do Anglii na koronację Edwarda VII w 1901r. maharadża Madho Singh II, który jako pobożny hinduista nie pił angielskiej wody.
Teren na zachód od City Palace to stadion Chaugan, gdzie co roku odbywa się słynne Święto Słoni.