Ishwar Lat (zwana Sargasuli lub Swargasuli) została zbudowana w 1749r., kiedy władca Jaipuru (w latach 1743-1750) maharadża Ishwari Singh (1721-1750), syn Jai Singha II, zwyciężył w bitwie nad połączonymi wojskami Mewar i Marathów, popierających roszczenia jego brata, Madho Singha, do tronu Jaipuru. Wieża została zbudowana zgodnie z zasadami "vāstu śāstra" (aranżacji przestrzeni), budowę wzorowano m.in. na Qutb Minar. Była później punktem, z którego można było czuwać przed ewentualnymi atakami. Wysoka na ponad 40 m, siedmiopoziomowa wieża była przez wiele lat najwyższym obiektem w Jaipurze. Wejście do wieży prowadzi przez małe drzwi, prowadzącymi na okrągłą galerię ze spiralnymi schodami. Każde piętro ma drzwi, które otwierają się na balkon widokowy. Z wieży rozciąga się widok na Jaipur.

Jest też legenda związana z Ishar Lat. Według niej Ishwari Singh wybudował wieżę wyłącznie w celu podglądania pięknej córki swego premiera Hargobind Natani, mieszkającej naprzeciwko. Protokół nie pozwolił mu iść do jej domu, a był tak zakochany, że spędzał godziny patrząc na nią potajemnie z wieży.