Fort Nahargarh, zwany również Tiger Fort (Fortem Tygrysim), łącznie z Fortem Amber i Fortem Jaigarh stanowił część systemu obronnego Jaipuru. Fort został pierwotnie nazwany "Sudarshangarh", ale stał się znany jako "Nahargarh", co oznacza "siedzibę tygrysów", z powodu powszechnego przekonania, że duch Nahar Singh Bhomia, księcia klanu Rathore, straszy w tym miejscu i przeszkadza w budowie fortu. By ułagodzić ducha, w obrębie fortu zbudowano świątynię jemu poświęconą. Twierdzę jako miejsce odosobnienia na szczycie grzbietu ponad miastem zbudował w 1734r. maharadża Jai Singh II. Fort został rozbudowany w 1868r. za panowania Ram Singha. W latach 1883-92 zostało zbudowanych szereg pałaców przez Madho Singha. Madhavendra Bhawan, przeznaczony dla jego dziewięciu żon, posiadał też apartament dla samego maharadży. Pokoje są połączone korytarzami.